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    全自動多頭桁架式密閉裝車鶴管，它設有桁架和裝在桁架上的移動小車，移動小車的下方并排固定連接有1～5個裝車鶴管頭，移動小車上與裝車鶴管頭相對應的設有提升裝置，鶴管頭設有液相管和氣相管，各個鶴管頭相互獨立設置，液相管分別通過軟管和旋轉接頭與不同的進液管線相接，氣相管分別通過軟管和旋轉接頭與不同的油氣回收管相接。在進液管線上和油氣回收管上分別裝有電動球閥。可在一個裝卸工位滿足多品種介質裝卸作業，各介質鶴管相互獨立，保證介質不受污染。本實用新型采用液壓控制，它使小車的移動和鶴管的升降運動平穩，無任何噪音。特別在我國北方，冬季氣溫在零下50℃時，仍能可靠運行。其操作方便、使用安全。
    全自動桁架裝車鶴管，設有桁架、移動小車以及伸縮垂管，伸縮垂管由液相伸縮管和氣相伸縮管套裝組成，液相伸縮管為內管，液相伸縮管的上部設有液相進口，氣相伸縮管的上部設有氣相出口，液相伸縮管由1～5層插接組成，其內層為固定層、外層的下端部裝有分流帽；氣相伸縮垂管由內外兩層插接組成，其外層為固定層，內層下端口固定有密封帽，分流帽中部向上連接有提升鋼絲繩，鋼絲繩的上端與設置在移動小車上的提升裝置相接。通過桁架與移動小車配合，實現與罐車口對中，采用液壓馬達作為驅動機構，結構緊湊，可實現較大的移動距離。伸縮垂管采用多級套管，實現較大的伸縮量，達到液下裝車，減少油氣揮發和靜電產生。其運行平穩，密封可靠，無泄漏。